随着科学技术的不断发展，自动化控制技术正广泛的应用于机械、矿业、印刷以及制造业中。

脚轮制造行业是典型的劳动密集型产业，对劳动力的需求非常的巨大。近几年来，伴随着珠三角、长三角地区劳动力成本的不断上涨，以及产业转型升级的巨大压力，对脚轮支架冲压生产线进行自动化改造、降低劳动力成本是大势所趋。同时，如何提高生产效率、降低生产成本提高产品在市场上的竞争力也成为了企业发展的核心问题。

对工业脚轮支架冲压生产线进行自动化改造的关键问题在于如何实现工件的自动上料以及工件在各台冲床之间如何实现自动搬运的问题。

针对上述的情况，我们必须对原有设备进行自动化改造，并设计出一整套脚轮支架冲压自动化生产系统，以实现工件的自动上料、自动搬运、自动冲压以及最后的自动落料。在降低劳动力成本以及维持原有生产效率的同时，又能有效地保障生产线的安全运行。

根据万向轮支架冲压成型的步骤以及生产线冲床的整体布局的情况，给出整条自动化生产线的设计方案，并针对脚轮支架冲压自动化生产系统的关键设备上料机以及机械手进行详细的机构设计，并对使用到的一系列关键部件，包括滚珠丝杆、伺服电机、行星齿轮减速机等进行计算校核。

还需对生产线的控制系统进行设计，如采用基于PLC的伺服电机的定位控制程序编写梯形图。在此基础上还需对生产线的安全监控系统及其程序进行设计，保障整个自动化生产系统的高效安全运行。同时需使用三菱人机界面，实时监控生产线参数，达到快速、方便的自动化作业要求。

最后，还需对整个系统进行综合的联机调试，并在此基础上对整个生产线的运行效果进行测试与总结，最终得出合理的生产速度等参数。

易得力脚轮是脚轮行业的先驱者，在人工生产遇到瓶颈之时及时进行自动化生产的转型升级并且进展喜人，生产效率和产品质量都得到了大幅度的提升。